이 제품은 고체 알루미늄에서 절삭 가공된 CNC 로봇 암 부품입니다 — 6축 암, SCARA 로봇 및 협동 로봇에서 동적 하중을 견디는 링크, 브래킷, 손목 하우징 및 플랜지 어댑터가 포함됩니다. ±0.005 mm 공차, 0.008 mm 미만의 스핀들 런아웃, Ra 0.4 µm까지의 표면 조도를 제공하여 시간당 2,000 사이클 이상에서도 관절의 강성과 백
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이 제품은 고체 알루미늄에서 절삭 가공된 CNC 로봇 암 부품입니다 — 6축 암, SCARA 로봇 및 협동 로봇에서 동적 하중을 견디는 링크, 브래킷, 손목 하우징 및 플랜지 어댑터가 포함됩니다. ±0.005 mm 공차, 0.008 mm 미만의 스핀들 런아웃, Ra 0.4 µm까지의 표면 조도를 제공하여 시간당 2,000 사이클 이상에서도 관절의 강성과 백
이 제품은 고체 알루미늄에서 절삭 가공된 CNC 로봇 암 부품입니다 — 6축 암, SCARA 로봇 및 협동 로봇에서 동적 하중을 견디는 링크, 브래킷, 손목 하우징 및 플랜지 어댑터가 포함됩니다. ±0.005 mm 공차, 0.008 mm 미만의 스핀들 런아웃, Ra 0.4 µm까지의 표면 조도를 제공하여 시간당 2,000 사이클 이상에서도 관절의 강성과 백래시 없는 성능을 유지합니다. 6061-T6 또는 7075-T6 소재로 가공하며, 표면에 60 HRC 상당의 하드 아노다이징을 적용하고, 대부분의 배치는 둥관 공장에서 5일 이내에 출하됩니다.
로봇 암 손목은 벽 두께가 1.2 mm까지 얇을 수 있습니다. 이 소재는 절삭 중 휘어지기 때문에 대부분의 업체가 이 부분에서 정밀 공차를 달성하지 못합니다. 당사는 12,000 rpm 스핀들을 갖춘 5축 DMG MORI 장비와 매 패스마다 클라임 밀링과 컨벤셔널 밀링을 교차하는 프로그래밍된 공구 경로를 사용합니다. 부품은 0.004 mm 반복 정밀도를 가진 진공 고정구에 고정됩니다. 베어링을 수용하는 보어는 단일 포인트 보링 바로 마무리하고, Renishaw 프로브로 기계 내에서 실시간 측정합니다 — 보어가 0.005 mm 이내의 진원도를 확인하기 전에는 어떤 부품도 기계에서 나가지 않습니다. 하모닉 드라이브용 관통 구멍이 있는 설계의 경우, 해당 동심도를 총 지시 런아웃(TIR) 0.008 mm로 유지합니다.
로봇 암용으로 두 가지 알루미늄 등급을 가공합니다. 6061-T6은 링크 플레이트와 커버용 — 용접성이 우수하며 항복 강도 310 MPa를 제공합니다. 7075-T6은 하중을 받는 숄더 및 엘보 하우징용 — 항복 강도 503 MPa로, 6 kg 페이로드를 완전 신장 상태에서도 크리프 없이 견딥니다. 두 소재 모두 인증된 국내 밀에서 공급되며, 히트 번호로 추적 가능한 재질 증명서가 제공됩니다. 가공 후 표면에 60 HRC의 하드 아노다이징(Type III)을 적용하여 케이블 드래그 체인으로 인한 마모에 저항합니다. 정밀 보어는 코팅 없이 유지하며, 원소재 알루미늄 경도는 95–110 HBW로 유지합니다. 클린룸에서 작동하는 암의 경우 아노다이징을 생략하고 패시베이션 처리하여 입자 발생을 방지합니다.
엔드 이펙터의 무게는 사이클 타임에 직접적인 영향을 미칩니다. 하중을 받지 않는 부분 — 내부 포켓, 리브 사이, C-채널 링크의 웨브 — 에서 소재를 제거합니다. 당사 CAM 소프트웨어는 절삭 전에 3축 하중 매트릭스에서 변형을 시뮬레이션합니다. 일반적인 엘보 하우징의 가공 중량은 1.8 kg이지만, 2 mm 벽 두께의 경량화 포켓을 추가하여 1.2 kg까지 줄일 수 있습니다. 외부 스킨과 리브 교차부를 유지하므로 강성은 솔리드 부품 대비 5% 이내로 유지됩니다. STEP 파일을 보내시면 무료로 토폴로지 검사를 실행합니다 — 관절을 약화시키지 않고 15% 중량을 절감할 수 있는 방법이 있다면 견적 전에 알려드립니다.
| 사양 | 값 | 비고 |
|---|---|---|
| 주요 소재 | 6061-T6, 7075-T6 | 인증, 추적 가능한 히트 번호 |
| 가공 가능 크기 범위 | 10 mm – 800 mm | 최장 축, 최대 400 kg 부품 중량 |
| 선형 공차 | ±0.005 mm | 홀 간, CMM으로 검증 |
| 보어 동심도(TIR) | ≤0.008 mm | 베어링 시트 및 하모닉 드라이브 맞춤용 |
| 표면 조도 | Ra 0.4 µm – Ra 1.6 µm | 실링 면은 Ra 0.4 µm |
| 표면 경도(아노다이징) | 60 HRC 상당 | Type III 하드 아노다이즈, 50–70 µm 두께 |
| 나사 등급 | 2B (UNF/UNC), 6H (미터) | Helicoil 인서트 요청 시 제공 가능 |
| 리드 타임 | 5–8 영업일 | 표준 배치; 프로토타입은 3일 긴급 처리 |
| 최소 주문 수량 | 최소 주문 수량 없음 | 프로토타입 1개, 양산 10,000개 이상 |
| 검사 보고서 | 전체 CMM 보고서 | 모든 중요 치수, PDF 또는 종이 |
당사는 샘플링을 하지 않습니다. 모든 로봇 암 부품은 0.001 mm 분해능 프로브를 갖춘 Zeiss CMM으로 검사합니다. 모든 데이텀, 모든 보어 위치, 모든 나사 피치 직경을 확인합니다. 베어링 시트가 있는 부품은 Marposs 에어 게이지로 0.003 mm 미만의 진원도를 추가 검증합니다. 표면 조도는 다음 링크와 결합되는 면에서 Mitutoyo 프로파일로미터로 측정합니다. 색상 코드 편차 맵이 포함된 PDF 보고서를 제공합니다 — 녹색은 공차 내, 노란색은 참고 사항, 빨간색은 출하 중지입니다. 지난 12개월간 로봇 암 부품의 1차 합격률은 97.8%였으며, 빨간색 플래그가 있는 제품은 출하된 적이 없습니다.
잘못된 공구 형상은 박육 벽의 버(burr)와 베어링 보어의 채터 마크를 유발합니다. 6061-T6의 경우 35° 헬릭스의 2날 카바이드 엔드밀을 사용합니다 — 칩 배출이 빠르고 Ra 0.8 표면을 구현합니다. 7075-T6의 경우 고속 스핀들에서 구성 인선(built-up edge)을 줄이기 위해 연마된 플루트가 있는 4날 가변 헬릭스 공구로 전환합니다. 당사 공구 라이브러리는 일반적인 "알루미늄" 설정이 아닌 정확한 합금에 맞춰져 있습니다. 공구 선택이 부품 결과에 어떤 영향을 미치는지 이해하고 싶다면 CNC 절삭 공구 선택 가이드를 참조하십시오. 당사가 구현할 수 있는 형상의 수학적 한계에 대해서는 CNC 가공 공차 가이드에서 GD&T 지시 사항을 실무 관점에서 설명합니다.
"메이드 인 차이나"가 긴 대기 시간이나 낮은 정밀도를 의미한다고 생각할 수 있습니다. 당사 공장은 20년 역사를 가졌으며, CNC 기계 40대를 보유하고 있고, 항구에서 15km 거리에 있습니다. 7075-T6 바 스톡 공급망은 48시간 이내에 도달하므로 재고를 쌓지 않고 주문별로 구매합니다. 이것이 50개 배치에 대해 확정 가격과 5일 리드 타임을 제시할 수 있는 이유입니다. 당사 머시니스트는 평균 12년간 로봇 암 부품을 가공해 왔으며, 0.01 mm 어긋난 홀이 엔드 이펙터에서 0.03° 각도 오차를 유발한다는 것을 알고 있습니다. 이러한 정밀 가공 역량 덕분에 유럽의 두 협동 로봇 브랜드와 미국 수술용 로봇 제조업체와 계약을 유지하고 있습니다.
프로토타입 1개를 주문하든 10,000개 양산을 주문하든 동일한 엔지니어가 파일을 담당합니다. 절삭 전에 당사 기계 능력과 GD&T를 대조 검토합니다. 소재에 비해 공차가 너무 엄격한 경우 대안(예: 6061에서 7075로 전환, 또는 연삭 패스 추가)을 제안하기 위해 연락드립니다. 또한 공정 중 검사 계획을 준비하여 최종 검사에서 예상치 못한 결과가 나오지 않도록 합니다. 양산의 경우 현장 고장 분석에 대비하여 각 배치의 첫 번째 제품과 마지막 제품을 24개월간 보관합니다. 최소 주문 수량이 없으므로 손목 하우징 1개로 테스트한 후 형상이 검증되면 규모를 확장할 수 있습니다.
최소 주문 수량이 없습니다 — 피팅 테스트용 프로토타입 1개를 가공한 후 소량 배치에 대한 가격 패널티 없이 원하는 수량으로 확장할 수 있습니다.
네, PDF 도면과 함께 STEP 또는 IGES 파일을 보내주십시오. 견적 전에 당사 능력과 공차를 검토하고 연삭이나 EDM이 필요한 사항을 확인해 드립니다.
첫 번째 제품에 대해 CMM 검사를 수행한 후 25개마다 공정 중 게이징을 실시하고, 중요 형상에 대한 최종 통계 보고서(CpK > 1.33)를 제공합니다.
알루미늄 표준 5–8일; 단일 프로토타입은 30% 긴급 수수료로 3일 내 처리 가능하며, 승인 전에 서면으로 확인해 드립니다.
도면을 보내시면 12시간 이내에 확정 견적을 제공합니다 — 가격, 리드 타임, 위험한 형상에 대한 DFM 노트를 회신해 드립니다. 이메일 sc@bquq.com 또는 WhatsApp +86 13713157787로 문의하십시오. 소재, 수량, 목표 공차를 포함해 주시면 나머지는 저희가 처리합니다.
| 파라미터 | 능력 |
|---|---|
| 재질 | AL6061/7075, SUS303/304/316, 45# 강, T2 구리, H59 황동, POM, PEEK, 나일론 |
| 공차 | ±0.005mm 표준, ±0.003mm 요청 시 |
| 기계 | 3/4/5축 CNC, 턴-밀, 스위스 선반 |
| 표면 처리 | 아노다이징, 니켈, 아연, 패시베이션, 샌드블라스트, 폴리싱 |
| 크기 범위 | 최대 400 x 300 x 200 mm |
| 프로토타입 | 72시간, 샘플 최소 주문 수량 없음 |
| 검사 | 배치별 전체 보고서, CMM 데이터 요청 시 제공 |
