로봇 그리퍼 리턴 토션 스프링: 정밀 토션 스프링 제조
로봇 그리퍼 리턴 토션 스프링은 반복 정밀도와 수명을 직접 결정합니다. 토크가 변동되면 그립력이 불안정해지고, 암 각도가 틀어지면 조립이 어려워집니다. 토션 스프링은 모든 스프링 유형 중 가장 까다롭습니다. 3차원으로 하중을 받으며 자유 각도, 토크, 암 길이가 모두 상호 작용하므로 엄격한 공차가 난이도를 배가시킵니다.
프로젝트 배경 및 과제
협동 로봇 제조사가 2핑거 그리퍼용 리턴 스프링을 개발 중이었습니다. 스테인리스 와이어, 직경 0.8mm, 4.5코일, 작동 각도 범위에서 토크 상수 ±5% 이내, 1,000만 회 수명, 암 각도 공차 ±2°를 요구했습니다. 기존 샘플은 토크가 편차를 보여 소형 부품에 대한 그립력이 눈에 띄게 달랐습니다.
과제는 다음과 같습니다: 토크는 코일 수와 자유 각도에 밀접하게 결합되어 있어 작은 권선 변동만으로도 토크가 달라집니다. 암 길이와 각도는 최종 사이징 공정으로 설정해야 하며, 1,000만 회 수명 요구 조건은 권선 스크래치가 전혀 없어야 함을 의미합니다. 스크래치는 균열 시작점이 되기 때문입니다.
BQUQ 공정 솔루션
권선 및 사이징
코일 수와 피치를 폐루프 제어하는 CNC 권선기를 사용합니다. 권선 후 양쪽 암을 전용 지그에서 도면 길이와 각도로 사이징합니다. 응력 제거 템퍼링 온도는 재료와 와이어 직경에 맞추며, 템퍼링 후 경도와 토크를 함께 검증합니다.
토크 선별 및 피로 검증
완성된 모든 스프링은 작동 각도에서 토크를 측정하며, ±5%를 벗어나는 제품은 모두 불합격 처리됩니다. 1,000만 회 피로 시험은 배치별로 샘플링하여 수명 곡선을 확보합니다. 표면은 100% 육안 검사와 샘플링 자분 탐상을 병행하여 스크래치 부품이 출하되지 않도록 합니다.
주요 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 재질 | 스테인리스 / 피아노선 / 17-7PH (도면 기준) |
| 와이어 직경 | φ0.3-2.0mm |
| 토크 공차 | ±5%, 작동 각도에서 100% 선별 |
| 암 각도 | ±2° |
| 피로 수명 | 1,000만 회, 배치 샘플링 및 곡선 제공 |
| 샘플 | 48시간 |
| 검사 | 100% 토크 선별 + 프로파일 프로젝터 + 피로 시험기 |
품질 관리 및 납품
샘플은 48시간 내 출하되며, 고객의 조립 검증 후 양산으로 전환됩니다. 배치별 초품 검사, 공정 중 토크 샘플링, 정기 피로 시험을 통해 데이터 추적성을 완벽하게 유지합니다. 재질 로트는 추적 가능하며 표면은 부품별로 검사됩니다.
관련 제품 및 자료
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관련 Q&A: 피아노선과 오일 템퍼드 와이어 중 어떤 스프링 와이어가 더 좋은가? 더 많은 Q&A는 FAQ 센터에서 확인하십시오.
역량, 장비 및 품질 시스템에 대해서는 BQUQ 소개 및 공장 역량을 방문하십시오.
FAQ
토크를 정말 ±5% 이내로 유지할 수 있습니까?
가능합니다. 폐루프 권선 파라미터로 기준을 설정한 후, 모든 스프링을 작동 각도에서 토크 측정하여 선별합니다. 허용 범위를 벗어난 제품은 모두 불합격 처리되므로 납품되는 모든 부품은 공차 이내입니다.
±2° 암 각도는 어떻게 보장됩니까?
권선 후 전용 사이징 지그로 양쪽 암을 설정하고, 측정 데이터를 기반으로 파라미터를 튜닝하여 고정합니다. 템퍼링 후 공정으로 암 스프링백을 방지하며, 프로파일 프로젝터 샘플링으로 각도를 검증합니다.
1,000만 회 수명을 뒷받침하는 요소는 무엇입니까?
세 가지 기둥이 있습니다: 입고 와이어 검증, 무스크래치 권선, 문서화된 템퍼링 파라미터 — 여기에 배치별 피로 샘플링과 곡선 제공이 더해집니다. 재료와 표면에 어떤 절충도 없습니다.
