BQUQ의 CNC 가공 로봇 휠 허브는 고속에서도 흔들림 없는 성능을 요구하는 AGV, 협동 로봇 암, 모바일 플랫폼의 회전 핵심 부품입니다. 모든 허브 면에서 런아웃 0.005mm, 표면 조도 Ra 0.8µm를 유지하며, 도면 승인 후 표준 15일 리드타임을 제공합니다. 경도는 7075-T6 알루미늄의 경우 32–38 HRC, 4140 강재의 경우 48
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BQUQ의 CNC 가공 로봇 휠 허브는 고속에서도 흔들림 없는 성능을 요구하는 AGV, 협동 로봇 암, 모바일 플랫폼의 회전 핵심 부품입니다. 모든 허브 면에서 런아웃 0.005mm, 표면 조도 Ra 0.8µm를 유지하며, 도면 승인 후 표준 15일 리드타임을 제공합니다. 경도는 7075-T6 알루미늄의 경우 32–38 HRC, 4140 강재의 경우 48
BQUQ의 CNC 가공 로봇 휠 허브는 고속에서도 흔들림 없는 성능을 요구하는 AGV, 협동 로봇 암, 모바일 플랫폼의 회전 핵심 부품입니다. 모든 허브 면에서 런아웃 0.005mm, 표면 조도 Ra 0.8µm를 유지하며, 도면 승인 후 표준 15일 리드타임을 제공합니다. 경도는 7075-T6 알루미늄의 경우 32–38 HRC, 4140 강재의 경우 48–52 HRC에 도달하여 피로 균열 없이 10,000시간 이상의 시동-정지 사이클을 견디는 허브를 제공합니다.
런아웃은 모든 로봇 휠의 적입니다. 2,000 RPM에서 0.03mm의 흔들림은 진동을 발생시켜 엔코더 정밀도를 떨어뜨리고 기어박스 이빨을 손상시킵니다. 당사는 Mazak 5축 밀링에서 보어, 플랜지 면, 파일럿 직경을 단일 클램핑 작업으로 가공합니다. 즉, 절삭 사이에 데이텀이 이동하지 않습니다. 최종 검사는 다이얼 인디케이터가 아닌 Talyrond 365 진원도 측정기를 사용하여 타이어 시트의 총 지시 런아웃(TIR) 0.005mm를 인증합니다. 듀얼 휠 차동 구동 장치의 경우 좌우 허브를 서로 0.002mm 이내로 매칭하여 소프트웨어 보정 없이 로봇이 직진 주행할 수 있도록 합니다.
당사는 세 가지 허브 등급을 보유하고 있습니다. 무게에 민감한 드론 및 수술용 로봇용: 7075-T6 알루미늄, 32–38 HRC, 세트 스크류 마모를 견디는 하드 아노다이징(50µm) 처리. 중하중 AGV(500kg 이상)용: 4140 크롬-몰리브덴 강재, 담금질 및 템퍼링 처리로 48–52 HRC, 이후 블랙 옥사이드 코팅. 부식성 세척 환경용: 6Al-4V 티타늄, 36–42 HRC, ASTM A967에 따른 패시베이션 처리. 모든 열처리 로트에는 밀 증명서가 포함됩니다—경도를 추측하지 않습니다. 허브에 하모닉 드라이브가 장착되는 경우, 마찰 계수를 0.05로 낮추는 보어 질화 처리도 제공합니다.
솔리드 허브는 느린 허브입니다. CNC 포켓 가공을 통해 강성을 20 kN/mm 이상 유지하면서 소재 중량의 40%를 제거할 수 있습니다. 당사의 5축 프로그래밍은 장식용 컷아웃이 아닌 하중 경로를 따르는 타원형 응력 완화 포켓을 생성합니다. 200mm 직경 허브의 경우 2.0kg 대신 1.2kg으로 줄어들어 서보 모터의 관성이 낮아지고 가속도가 18% 빨라집니다. 포켓 벽 두께는 매 5번째 제품마다 초음파 검사로 검증합니다. 특정 휠 림 볼트 원주(예: 4x100mm 또는 6x139.7mm)에 맞는 맞춤 스포크 패턴이 필요한 경우 림 도면을 보내주시면 정확히 일치시켜 드립니다.
로봇 허브는 키웨이나 세트 스크류 같은 이음부에서 가장 자주 고장납니다. 당사는 ISO 6886 공차 P9로 키웨이를 가공하여 경화 키에 대해 0.00 ~ +0.012mm의 억지 끼워맞춤을 제공합니다. 세트 스크류 위치에는 60도 원추형 딤플을 드릴링하여 스크류가 평평한 표면이 아닌 양의 잠금 장치에 안착되도록 합니다. 또한 허브 보어에 최대 12개의 스플라인 브로칭을 제공하며, 피치 직경 공차는 0.008mm입니다. 콜릿 잠금 시스템을 사용하는 경우 Ra 0.4µm의 보어 표면 마감으로 콜릿이 갤링 없이 그립을 보장합니다. 모든 허브에는 탭 가공된 풀러 홀(M8 또는 M10)이 포함되어 유지보수 crews가 기어 풀러로 샤프트를 손상시키지 않고 허브를 분리할 수 있습니다.
당사는 문서 기록 없이는 허브를 출하하지 않습니다. 각 배치는 Zeiss CMM을 통해 보어 직경, 볼트 원주 위치, 동심도를 검사합니다. 별도의 런아웃 고정장치가 허브를 500 RPM으로 회전시키는 동안 레이저 센서가 12개 각도 지점에서 TIR을 기록하여 최대 편차가 포함된 PDF 그래프를 제공합니다. 표면 조도는 Mitutoyo SJ-210 프로필로미터로 플랜지 면과 보어를 검사합니다. 소재 경도는 희생 러그에서 Rockwell 경도계로 검증합니다. 항공우주 또는 의료용 중요 허브의 경우 100% 검사가 포함된 전체 치수 보고서를 제공하고, 표준 AGV 허브의 경우 30%를 검사하고 나머지는 통계적 공정 관리로 유지합니다. 모든 보고서는 10년간 보관됩니다.
귀사의 로봇은 기성품이 아니므로 허브도 기성품이어서는 안 됩니다. 당사는 6mm에서 120mm 직경의 보어를 H6에서 H8까지 모든 공차로 가공합니다. 볼트 패턴은 3, 4, 5, 6홀이 가능하며, 볼트 원주 직경은 최대 300mm, 각도 간격은 ±0.01도로 유지됩니다. 오프셋(장착면에서 타이어 중심까지의 거리)은 -10mm에서 +80mm까지 가능하여 섀시를 변경하지 않고 트랙 폭을 넓힐 수 있습니다. 또한 장착 중 타이어 비드 손상을 방지하기 위해 외부 가장자리에 45° x 1.5mm 챔퍼를 절삭합니다. 모터 샤프트 도면과 림 사양을 보내주시면 나머지는 역설계해 드립니다.
| 사양 | 값 / 범위 |
|---|---|
| 소재 | 7075-T6 Al, 6061-T6 Al, 4140 강재, 6Al-4V 티타늄, 17-4 PH 스테인리스 |
| 허브 직경 | 40 mm – 300 mm |
| 보어 직경 | 6 mm – 120 mm (H6 ~ H8 공차) |
| 경도 (알루미늄) | 32 – 38 HRC (T6 템퍼) |
| 경도 (강재) | 48 – 52 HRC (담금질 및 템퍼링) |
| 런아웃 (TIR) | 타이어 시트 및 플랜지 최대 0.005mm |
| 표면 조도 | Ra 0.4µm (보어), Ra 0.8µm (플랜지) |
| 볼트 원주 공차 | ±0.01mm 각도 간격 |
| 키웨이 공차 | ISO 6886 P9 (억지 끼워맞춤) |
| 리드타임 | 표준 15일, 긴급 7일 (최소 주문 수량 없음) |
무처리 알루미늄은 습한 창고 공기에서 부식됩니다. 당사는 세 가지 표준 표면 처리를 제공합니다. 하드 아노다이징(MIL-A-8625 Type III) 50µm 두께로 표면 경도 60 HRC 상당을 제공하여 세트 스크류 토크 유지에 적합합니다. 강재 허브의 경우 투명 3가 크로메이트가 적용된 아연-니켈 도금(8–12µm)을 적용하여 ASTM B117 기준 500시간 염수 분무 시험을 통과합니다. 고무 타이어용 저마찰 표면이 필요한 경우 마찰 계수를 0.08로 낮추는 PTFE 함침 아노다이징을 적용합니다. 색상 옵션은 블랙, 클리어 또는 좌/우 허브 시각적 식별을 위한 맞춤 RAL이 있습니다. 모든 표면 처리는 RoHS를 준수합니다.
최소 주문 수량이 없습니다—검증용 단일 프로토타입 허브도 주문할 수 있으며, 수량이 증가할수록(예: 1개 vs 500개) 단가가 낮아집니다.
네, STEP, IGES 또는 PDF 도면을 허용하며, CMM 스캐너를 사용하여 48시간 내에 물리적 샘플에서 역설계할 수도 있습니다.
첫 번째 제품에 대한 초도품 검사(FAI) 후, 50개마다 보어 직경과 런아웃에 대한 공정 중 검사를 수행하고, 배치의 30%에 대한 최종 CMM 보고서를 제공합니다.
열처리가 필요 없는 표준 6061-T6 알루미늄 허브의 경우 24시간 내에 도면을 승인하면 7일 내에 출하할 수 있습니다. 열처리가 필요한 강재는 최소 12일이 소요됩니다.
당사는 중국 둥관에 위치한 20년 역사의 공장으로, Mazak 5축 및 Okuma 선반을 포함한 34대의 CNC 기계를 운영하고 있습니다. 공장 내 온도는 22°C ±1°C로 제어되어 가공 중 알루미늄이 팽창하지 않습니다—이것이 0.005mm 런아웃을 일관되게 유지하는 이유입니다. 또한 2,000개 이상의 인서트와 엔드밀을 보유한 내부 공구 라이브러리를 유지하여 작업을 위한 공구 주문에 며칠을 낭비하지 않습니다. 경질 소재용 절삭 공구 선택 방법에 대한 자세한 내용은 CNC 절삭 공구 선택 가이드를 참조하십시오. 또한 보어 공차를 얼마나 정밀하게 가공할 수 있는지 궁금하시다면 CNC 가공 공차 가이드를 확인하십시오.
허브 도면(PDF 또는 STEP)을 보내주시면 하중 하에서 균열이 발생할 수 있는 날카로운 내부 모서리와 같은 잠재적 문제가 발견될 경우 확정 단가, 확인된 리드타임 및 DFM(제조 설계) 노트와 함께 응답해 드립니다. USD 또는 RMB로 견적을 제공하며, 통관 번거로움을 원하지 않으시면 DDP 조건으로 귀사 문 앞까지 배송합니다. sc@bquq.com으로 이메일을 보내시거나 WhatsApp +86 13713157787로 엔지니어
| 파라미터 | 능력 |
|---|---|
| 재질 | AL6061/7075, SUS303/304/316, 45# 강, T2 구리, H59 황동, POM, PEEK, 나일론 |
| 공차 | ±0.005mm 표준, ±0.003mm 요청 시 |
| 기계 | 3/4/5축 CNC, 턴-밀, 스위스 선반 |
| 표면 처리 | 아노다이징, 니켈, 아연, 패시베이션, 샌드블라스트, 폴리싱 |
| 크기 범위 | 최대 400 x 300 x 200 mm |
| 프로토타입 | 72시간, 샘플 최소 주문 수량 없음 |
| 검사 | 배치별 전체 보고서, CMM 데이터 요청 시 제공 |
