이 제품은 CNC 가공 로봇 그리퍼 부품(죠, 핑거, 마운팅 블록, 링키지 핀)으로, 3축 및 5축 밀링에서 솔리드 바 또는 빌렛으로 절삭 가공됩니다. 완성된 부품은 핵심 파지 표면에서 0.005mm 공차, 동심 피처에서 0.01mm 전체 런아웃, 열처리 후 45 HRC 표면 경도를 유지합니다. 기본 리드 타임은 10영업일이며, 검사 완료 후 3일 이내에
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이 제품은 CNC 가공 로봇 그리퍼 부품(죠, 핑거, 마운팅 블록, 링키지 핀)으로, 3축 및 5축 밀링에서 솔리드 바 또는 빌렛으로 절삭 가공됩니다. 완성된 부품은 핵심 파지 표면에서 0.005mm 공차, 동심 피처에서 0.01mm 전체 런아웃, 열처리 후 45 HRC 표면 경도를 유지합니다. 기본 리드 타임은 10영업일이며, 검사 완료 후 3일 이내에
이 제품은 CNC 가공 로봇 그리퍼 부품(죠, 핑거, 마운팅 블록, 링키지 핀)으로, 3축 및 5축 밀링에서 솔리드 바 또는 빌렛으로 절삭 가공됩니다. 완성된 부품은 핵심 파지 표면에서 0.005mm 공차, 동심 피처에서 0.01mm 전체 런아웃, 열처리 후 45 HRC 표면 경도를 유지합니다. 기본 리드 타임은 10영업일이며, 검사 완료 후 3일 이내에 둥관 또는 선전의 생산 라인으로 배송합니다.
그리퍼 죠는 매 사이클마다 동일한 지점에서 닫혀야 합니다. 이를 위해서는 일관된 데이텀이 필요합니다. 당사는 마운팅 면과 죠 팁을 동일한 셋업에서 가공하여 재클램핑 오차를 제거합니다. 핑거 쌍의 경우 동일한 블록에서 맞물림 프로파일을 와이어컷팅하여 0.003mm 이내의 미러 대칭을 보장합니다. 그리퍼가 더브테일 또는 T-슬롯 마운트를 사용하는 경우 해당 표면을 0.4 Ra 표면 조도로 연삭하고 출하 전에 CMM으로 검사합니다.
당사는 경량이 필요한 경우 6061-T6 알루미늄, 식품 또는 의료 환경용 17-4PH 스테인리스강, 연마성 부품에서 모서리 유지력이 필요한 경우 A2 또는 D2 공구강으로 그리퍼 부품을 가공합니다. 고사이클 피킹의 경우 D2에 45 HRC 전체 경화 옵션을 제공하며, 녹을 방지하는 블랙 옥사이드 마감을 적용합니다. 죠 접촉 표면에 카바이드 팁 인서트를 지정하는 경우 프레스 핏 후 최종 프로파일로 팁을 재절삭하여 동일한 0.005mm 공차를 유지합니다.
| 사양 | 값 / 범위 |
|---|---|
| 재료 | 6061-T6 Al, 7075-T6 Al, 17-4PH SS, A2, D2, O1 공구강 |
| 가공 크기 범위 | 길이 5mm ~ 600mm, 직경 최대 300mm |
| 경도 | 가공 상태 30 HRC, 열처리 최대 45 HRC(D2), 50 HRC(O1) |
| 선형 공차 | 핵심 피처 ±0.005mm, 표준 ±0.01mm |
| 표면 조도 | 0.4 Ra 연삭, 0.8 Ra 밀링, 표준 1.6 Ra |
| 런아웃(동심) | 보어-외경 피처 0.01mm TIR |
| 리드 타임 | 프로토타입 10영업일, 양산 15-18일 |
| 최소 주문 수량 | 최소 주문 수량 없음 — 검증용 단품 수용 |
| 검사 | CMM 전체 보고서, 표면 프로필로미터, 경도 시험 인증서 |
그리퍼 죠 프로파일은 단순한 사각형이 아닙니다. 모따기, 언더컷, 그리고 파지할 부품과 일치해야 하는 접촉 반경이 있습니다. 당사는 STEP 또는 IGES 파일을 CAM 소프트웨어에 직접 가져온 후, 얇은 벽과의 충돌을 피하기 위해 공구 경로를 시뮬레이션합니다. 파지 면의 내부 세레이션 또는 널링의 경우 맞춤 연삭된 폼 공구를 사용하여 1회 패스로 패턴을 절삭합니다 — 2차 EDM 공정이 필요 없습니다. 이를 통해 기존 밀링 대비 사이클 타임을 40% 단축합니다.
그리퍼 핑거 쌍을 주문하면 동일한 바 로트에서 두 부품을 모두 가공하고 단일 작업 번호로 추적합니다. 핀 홀은 H7 공차(0.012mm)로 리밍한 후 세라믹 브러시로 디버링하여 모서리 롤오버를 제거합니다. 그리퍼가 4바 링키지를 사용하는 경우 핀, 부싱 보어, 클레비스 포크를 하나의 셋업에서 가공합니다. 이를 통해 링키지가 결림 없이 움직일 수 있습니다 — 이는 기성 그리퍼에서 흔한 고장 지점입니다.
CNC 가공 로봇 그리퍼 부품의 모든 배치는 3단계 검사를 거칩니다. 첫째, CMM이 도면 대비 핵심 데이텀과 홀 위치를 측정합니다. 둘째, 표면 프로필로미터가 파지 면의 Ra를 검증합니다 — 0.4를 지정한 경우 0.5 Ra 이상은 불합격 처리합니다. 셋째, 동일한 열처리 배치의 희생 시편으로 경도 시험을 수행합니다. 모든 수치가 포함된 PDF 보고서와 부품 측정 영상을 배송 확인과 함께 발송합니다.
당사는 이미 셋업된 CNC 기계에서 소량 배치를 운영하므로 최소 주문 수량이 없습니다. 1개는 셋업 시간이 지배적이므로 단위당 비용이 더 높지만 투명하게 견적합니다. 1000개의 경우 전용 고정구로 전환하여 부품당 비용을 35%~50% 절감합니다. 또한 프로그래밍된 공구 경로와 고정구 오프셋을 12개월간 보관하므로 이전 작업 번호로 PO를 보내기만 하면 재주문이 간단합니다. 이는 둥관 공장의 정밀 제조 표준입니다.
12시간 내에 정확한 견적을 받으려면 PDF 또는 STEP 파일에 세 가지를 포함해 보내주세요: 핵심 공차 콜아웃(특히 죠 팁과 마운팅 면), 재료 등급, 표면 조도 요구 사항. 표면 조도를 생략하면 기본값 1.6 Ra로 견적에 명시합니다. 열처리가 필요한 경우 경도 범위를 지정하세요 — "단단하게"라고만 쓰지 마세요. 또한 로봇의 사이클 레이트를 알려주시면 충격 하중에 따라 더 가벼운 알루미늄 합금 또는 경화강을 추천할 수 있습니다. 공구 권장 사항은 CNC 절삭 공구 선정 가이드를 참조하세요. 공차 정의 및 GD&T 기호는 CNC 가공 공차 가이드를 읽어보세요.
최소 주문 수량이 없습니다 — 초기 테스트용 단일 프로토타입 죠 또는 핑거를 가공한 후 동일한 품질 시스템으로 대량 생산으로 확장합니다.
네, STEP 파일에서 세레이션, 더브테일, 맞춤 반경을 포함한 모든 2D 또는 3D 프로파일을 가공하며, 200mm 미만 프로파일은 공구 비용이 없습니다.
CNC 기계에서 인프로세스 프로빙을 사용하고, 50개 미만 배치는 핵심 치수의 100%를 최종 CMM 검사하며, 대량 생산은 통계적 샘플링을 수행합니다.
기본은 10영업일이지만, 20% 긴급 수수료로 2-4개 단일 세트를 5영업일로 단축할 수 있으며, 자재 가용성에 따라 달라집니다.
STEP, IGES, PDF 또는 치수가 포함된 손그림까지 도면을 보내주세요. 확정 단가, 리드 타임, 그리고 비용 절감 방안이 보이면 DFM 노트를 회신합니다. 재료 추천이 필요하면 부품 중량과 사이클 레이트를 포함하세요. 이메일 sc@bquq.com 또는 WhatsApp +86 13713157787로 연락 주세요. 당사는 중국 둥관에 위치한 정밀 제조 공장 BQUQ로, 20년간의 CNC 가공, 스탬핑, 스프링 제조 경험을 보유하고 있습니다.
| 파라미터 | 능력 |
|---|---|
| 재질 | AL6061/7075, SUS303/304/316, 45# 강, T2 구리, H59 황동, POM, PEEK, 나일론 |
| 공차 | ±0.005mm 표준, ±0.003mm 요청 시 |
| 기계 | 3/4/5축 CNC, 턴-밀, 스위스 선반 |
| 표면 처리 | 아노다이징, 니켈, 아연, 패시베이션, 샌드블라스트, 폴리싱 |
| 크기 범위 | 최대 400 x 300 x 200 mm |
| 프로토타입 | 72시간, 샘플 최소 주문 수량 없음 |
| 검사 | 배치별 전체 보고서, CMM 데이터 요청 시 제공 |
