이 제품은 CNC 가공 로봇 엔드 이펙터로, 맞춤형 그리퍼 죠, 진공 매니폴드 플레이트, 툴 체인저를 포함하며, 당사의 5축 DMG MORI 밀링 머신에서 알루미늄 또는 강철 소재로 가공됩니다. ±0.005 mm 위치 공차, 0.01 mm 동심 런아웃, 48 HRC 표면 경도(선택 시 60 HRC)를 기본 제공하며, 표준 형상의 경우 7일 리드타임을 보장합
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이 제품은 CNC 가공 로봇 엔드 이펙터로, 맞춤형 그리퍼 죠, 진공 매니폴드 플레이트, 툴 체인저를 포함하며, 당사의 5축 DMG MORI 밀링 머신에서 알루미늄 또는 강철 소재로 가공됩니다. ±0.005 mm 위치 공차, 0.01 mm 동심 런아웃, 48 HRC 표면 경도(선택 시 60 HRC)를 기본 제공하며, 표준 형상의 경우 7일 리드타임을 보장합
이 제품은 CNC 가공 로봇 엔드 이펙터로, 맞춤형 그리퍼 죠, 진공 매니폴드 플레이트, 툴 체인저를 포함하며, 당사의 5축 DMG MORI 밀링 머신에서 알루미늄 또는 강철 소재로 가공됩니다. ±0.005 mm 위치 공차, 0.01 mm 동심 런아웃, 48 HRC 표면 경도(선택 시 60 HRC)를 기본 제공하며, 표준 형상의 경우 7일 리드타임을 보장합니다. 조립 불필요, 용접 불필요, 숨은 유연성 없음—로봇이 인식하는 위치에 부품을 정확히 고정하는 단일 금속 부품입니다.
로봇 암은 ±0.02 mm까지 반복 정밀도를 제공하지만, 엔드 이펙터가 하중 하에서 0.03 mm 휘어지면 그 정밀도는 사라집니다. 당사의 CNC 가공 로봇 엔드 이펙터는 용접 구조물 대비 2.5:1의 강성 대 중량 비율로 설계되었습니다. 7075-T6 알루미늄 또는 4140 예경화 강철 단일 빌렛에서 가공하여 용접 변형과 응력 완화 균열을 제거합니다. 인터페이스 플레이트는 0.8 Ra로 표면 연삭되어 로봇 장착면에 밀착되며, 첫 100사이클 이후에는 심(shimming)이나 재토크가 필요 없습니다.
대부분의 엔드 이펙터는 별도의 척을 볼트로 고정하여 공차 누적이 두 배가 됩니다. 당사는 콜릿 포켓을 엔드 이펙터 본체에 직접 가공합니다—단일 셋업, 단일 데이텀. ER20 콜릿 시트는 H7 공차(0/+0.012 mm)로 보링되며 내부 테이퍼는 총 런아웃 0.01 mm로 연삭됩니다. 6 mm 다웰 핀이나 공압 피팅을 클램핑하면 정중앙에 위치합니다. 비표준 그리퍼 패드용 맞춤 보어가 필요한 경우에도 ±0.005 mm 공차로 가공하고 10일 내 배송이 가능합니다.
작업에 맞는 금속을 선택하십시오. 10 kg 미만 페이로드에는 6061-T6 알루미늄을 사용하며, 가공 후 하드 아노다이징 처리하여 60 HRC 상당의 표면 경도를 확보합니다. 이는 플라스틱이나 탄소 섬유 부품의 연마 마모에 강합니다. 최대 50 kg 페이로드에는 7075-T6(항복 강도 503 MPa)을 본체에 사용하고, 그리핑 핑거에는 D2 공구강 인서트를 적용하여 58–60 HRC로 경화합니다. 고온 또는 부식성 환경(식품 취급, 용접)에서는 17-4 PH 스테인리스 강을 H900(40 HRC)으로 시효 경화한 후 패시베이션 처리합니다. 모든 열처리는 인증된 퍼니스 로그와 함께 사내에서 수행됩니다—외주 없음, 추측 없음.
당사는 "외관상 맞아 보인다"는 이유로 부품을 출하하지 않습니다. 모든 CNC 가공 로봇 엔드 이펙터는 Zeiss CMM에서 12포인트 검사를 거칩니다. 측정 항목: (1) 장착 홀 위치 ±0.005 mm, (2) 데이텀 평탄도 100 mm당 0.005 mm, (3) 콜릿 런아웃 0.01 mm TIR, (4) 그리핑 면 표면 조도 0.8 Ra, (5) 본체 3개 지점 경도, (6) GO/NO-GO 게이지를 통한 나사산 깊이. 검사 보고서는 추적 번호와 함께 이메일로 발송됩니다. 치수가 벗어나면 패치나 용접이 아닌 재가공합니다—그냥 보내지 않습니다.
복잡한 형상의 경우 백색광 스캐너(GOM ATOS)로 추가 검증하고 메시를 STEP 파일과 비교합니다. 편차 맵은 CMM 보고서에 첨부됩니다. 이것이 당사 엔드 이펙터가 수동 재작업 없이 생산 라인에 바로 투입되는 이유입니다. 중국에서 이루어지는 정밀 제조이지만, 독일이나 스위스 업체에서 기대할 수 있는 문서화를 40% 저렴한 비용으로 제공합니다.
표준 마감은 모든 기능면 0.8 Ra, 나머지 면 3.2 Ra입니다. 접착 필름, 고무 개스킷, 습윤 부품을 픽업하는 경우 그리퍼 접촉면을 0.2 Ra로 폴리싱할 수 있습니다—이 경우 마찰 계수가 15% 감소하고 재료가 죠에 달라붙는 것을 방지합니다. 진공 엔드 이펙터의 경우 밀봉면을 0.1 Ra로 래핑하고 ±0.01 mm 깊이 공차의 0.5 mm O-링 그루브를 추가합니다. 오일 부품용 텍스처 그립이 필요한 경우 죠 면에 크로스해치 패턴(0.3 mm 깊이)을 EDM 가공할 수 있습니다—0.5 mm 클리어런스에서도 미끄러짐 없음.
손목에서 100그램을 제거할 때마다 로봇은 5% 더 빠르게 작동하거나 3% 더 많은 페이로드를 운반할 수 있습니다. 당사는 본체에 위상 최적화를 적용합니다—STEP 파일로 시작하여 SolidWorks에서 FEA를 실행하고 저응력 영역의 재료를 제거합니다. 일반적인 결과: 알루미늄 부품 25–30% 중량 감소, 강철 20% 감소. 그러나 지지되지 않는 얇은 벽은 절대 남기지 않습니다—알루미늄 최소 벽 두께 2.5 mm, 강철 1.5 mm를 시뮬레이션으로 검증합니다. 특정 중량 예산이 있으면 달성합니다. 없으면 불필요한 금속이 있는 위치를 알려드리고 절삭합니다.
| 파라미터 | 사양 |
|---|---|
| 재료 | 6061-T6 알루미늄, 7075-T6 알루미늄, 4140 예경화 강철, 17-4 PH 스테인리스 강, D2 공구강 |
| 경도(알루미늄) | 60 HRC 상당(하드 아노다이징) 또는 45 HRC(하드코트) |
| 경도(강철) | 48 HRC(4140) / 58–60 HRC(D2 인서트) / 40 HRC(17-4 PH H900) |
| 위치 공차 | ±0.005 mm |
| 런아웃(콜릿 시트) | 0.01 mm TIR |
| 표면 조도(기능면) | 0.8 Ra 표준, 0.2 Ra 폴리싱 옵션 |
| 평탄도(장착면) | 100 mm당 0.005 mm |
| 리드타임 | 7일(표준), 10일(열처리 포함) |
| 최소 주문 수량 | 최소 주문 수량 없음—1개 또는 1000개 동일 단가 |
| 검사 | 전체 CMM 보고서(Zeiss), GOM 스캐너 편차 맵 포함 |
헬리코일 인서트는 비용과 파손 지점을 추가합니다. 40 kg 미만 페이로드의 CNC 가공 로봇 엔드 이펙터의 경우 M3~M12, 클래스 6H 나사산을 본체에 직접 탭핑합니다. 알루미늄의 경우 절삭 탭이 아닌 나사산 성형 탭을 사용하여 재료를 가공 경화시키고 고토크에서 나사산 박리를 방지합니다. 테스트 결과: 7075-T6 알루미늄의 M6 나사산은 12 N·m에서도 박리 없이 유지되며, 이는 절삭 나사산보다 20% 높은 수치입니다. 강철에도 롤 탭을 사용합니다. 무거운 센서나 자주 분리되는 공압 실린더를 장착하는 경우 나사산 인서트를 권장합니다—하지만 기본적으로 적용하는 것이 아니라 그 이유를 설명해 드립니다.
최소 주문 수량이 없습니다—CNC 셋업이 동일하므로 전체 생산 배치와 동일한 단가로 프로토타입 1개를 가공해 드립니다.
네, STEP 또는 IGES 파일을 보내주시면 4시간 내에 형상을 검토하고 필요 시 벽 두께나 공차 변경을 제안합니다.
모든 유닛은 Zeiss CMM으로 측정하고 GOM 스캐너로 검증합니다. 검사 보고서는 출하 시 포함되며, 불일치 발견 시 검사 비용을 보상해 드립니다.
프로토타입 7일, 500개 생산 런 15일입니다—20대의 CNC 머신을 24/7 가동하며, 주문 전에 생산 일정을 공유해 드립니다.
다음 이펙터를 지정하기 전에 당사의 CNC 절삭 공구 선택 가이드를 읽어보십시오—곡면 그리퍼 면의 표면 조도에 공구 형상이 미치는 영향을 설명합니다. 또한 CNC 가공 공차 가이드를 확인하여 부품 크기에 ±0.005 mm가 왜 현실적인지, 비용이 얼마인지 이해하십시오. 두 자료 모두 무료이며 등록이 필요 없습니다.
오늘 도면을 보내주십시오. 12시간 내에 확정 견적을 회신하며, DFM(설계 적합성) 보고서를 포함하여 커밋 전에 공차나 재료 문제를 식별해 드립니다. 최소 주문 수량 없음, 숨은 툴링 비용 없음, 예상 밖의 일 없음. STEP 파일을 sc@bquq.com으로 이메일 보내시거나 WhatsApp +86 13713157787로 문의하십시오. 급하신 경우 제목에 "effector"를 기재하시면 표준 요청보다 우선 처리해 드립니다.
| 파라미터 | 능력 |
|---|---|
| 재질 | AL6061/7075, SUS303/304/316, 45# 강, T2 구리, H59 황동, POM, PEEK, 나일론 |
| 공차 | ±0.005mm 표준, ±0.003mm 요청 시 |
| 기계 | 3/4/5축 CNC, 턴-밀, 스위스 선반 |
| 표면 처리 | 아노다이징, 니켈, 아연, 패시베이션, 샌드블라스트, 폴리싱 |
| 크기 범위 | 최대 400 x 300 x 200 mm |
| 프로토타입 | 72시간, 샘플 최소 주문 수량 없음 |
| 검사 | 배치별 전체 보고서, CMM 데이터 요청 시 제공 |
